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심장 및 폐 중재시술이 가능한 로봇 카테터 시스템 기술
한국기계연구원 김기영
연구내용
  • 심장, 폐, 방광과 같은 인체 장기에 삽입 가능한 로봇 카테터 및 이를 조향하고 구조 강성을 제어하는 로봇 시스템 기술
특허번호