사업화 유망기술

출연(연)이 보유하고 사업화유망기술을 직접적으로 찾아보고, 해당 기술의 적용분야, 세부내용등을 확인하실 수 있습니다.

수술네비게이션 시스템

기술분야 의료/의약/바이오 세부분야 의료
기술개요 근적외선광을 이용하여 획득된 환자의 정합대상 부위에 배치된 혈관의 입체혈관영상과, 정합대상 부위를 촬영한 MRI (Magnetic Resonance Imaging) 및 CT (Computer Tomography) 등의 3차원의료영상 간의 위치정합을 수행하는 환자와 3차원 의료영상의 비침습 정합 시스템 및 방법
카메라를 이용하여 수술 도구의 3차원 위치를 추적하는 3차원 추적 시스템 및 이를 이용한 위치 감지방법
기술특징 3차원 의료영상의 비침습 정합 시스템
•입체카메라 : 정합대상 부위의 영상추출
•위치추적기 : 입체카메라의 위치추적 및 영상좌표산출
•제어기
-영상으로부터 제 1,2 혈관패턴 추출
-상기 패턴을 이용하여 영상과 환자와의 위치정합
•디스플레이 : 산출된 정합결과 표시
3차원 추적 시스템 및 위치감지
•촬영부 : 물체를 촬영
•인식부 : 촬영 이미지에서 물체의 마커 인식
•추출부 : 인식된 마커의 2차원 좌표 추출
•연산부 : 2차원 좌표를 3차원좌표로 연산
기술/시장/동향 컴퓨터 비젼 기술의 발전에 따라 의료 시뮬레이션(medical simulation)을 적용하면 시술자에게 효율적이고 안전한 의료시스템을 제공가능
복강경 수술과 같은 최소 침습형 시술에 적용하여 회복시간 최소화, 시술시간 단축의 효과
적용분야/시장 최소침습수술과 같은 의료 시뮬레이션의 전 분야 및 이의 정밀도 향상
의료영상과 의료정보의 상호연계
보유기관 KIST 개발단계(TRL)

관련특허

출원번호 2010-0096480 출원일 2010-10-04
등록번호 1188715 등록일
특허명 수술 도구의 3차원 추적 시스템 및 이를 이용한 위치 감지 방법(3 DIMENSION TRACKING SYSTEM FOR SURGERY SIMULATION AND LOCALIZATION SENSING METHOD USING THE SAME)
출원번호 2013-0096016 출원일 2013-08-13
등록번호 1572487 등록일
특허명 환자와 3차원 의료영상의 비침습 정합 시스템 및 방법(System and Method For Non-Invasive Patient-Image Registration)

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