사업화 유망기술

출연(연)이 보유하고 사업화유망기술을 직접적으로 찾아보고, 해당 기술의 적용분야, 세부내용등을 확인하실 수 있습니다.

촉각센서 곡면부착

기술분야 반도체/센서 세부분야 센서
기술개요 본 기술은 촉각 센서의 곡면 부착구조 및 촉각 센서의 곡면 부착방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 오목 또는 볼록한 곡면상에 센서삽입홈을 형성한 센서고정부에 촉각 센서를 삽입함으로써 촉각 센서를 곡면에 용이하게 부착할 수 있고 대량생산이 가능한 곡면형 촉각센서의 부착구조 및 곡면형 촉각 센서의 부착방법에 관한 것이다.
기술특징 현재 로봇에서 적용하고 있는 온/오프라인용 정전용량 센서를 힘 센서로 대체 가능
임의의 곡면 구조를 갖는 로봇용 인공치부센서 대량생산 가능
단순한 로봇용 그립퍼, 로봇 손, 로봇 머리/몸 등 다양한 로봇에 적용 가능
최적화된 로봇 핑거팁 개발로 인해 국내외 기술선점 및 표준화 선도 가능
기술/시장/동향
적용분야/시장 로봇, 게임, 오락 분야
보유기관 표준연 개발단계(TRL) TRL4

관련특허

출원번호 2011-0144614 출원일 2011-12-28
등록번호 1312553 등록일
특허명 촉각 센서의 곡면 부착구조 및 촉각 센서의 곡면 부착방법(Attaching structure of a tactile sensor to a curved surface and method of attaching a tactile sensor to a curved surface)

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